Кроковий двигун із редуктором 28BYJ-48 і драйвером ULN2003

Набір, що складається з компактного крокового двигуна 28BYJ-48 та модуля драйвера на базі мікросхеми ULN2003, є одним із найпопулярніших рішень для точного керування рухом у робототехніці. Двигун оснащений вбудованим редуктором, що забезпечує високий крутний момент при малих габаритах та дозволяє фіксувати вал у заданому положенні. Драйвер ULN2003 має зручні світлодіодні індикатори для кожної з чотирьох фаз, що полегшує налагодження програми. Набір повністю сумісний з Arduino та іншими мікроконтролерами, дозволяючи легко реалізувати плавне обертання або поворот на певний кут у ваших проектах.

Характеристики

• Модель двигуна: 28BYJ-48;
• Тип двигуна: Чотирифазний кроковий двигун;
• Напруга живлення: 5 В DC;
• Коефіцієнт редукції: 1:64;
• Кут кроку: 5.625° / 64;
• Драйвер: ULN2003 (модуль зі світлодіодною індикацією);
• Інтерфейс підключення: 5-контактний роз'єм (двигун-драйвер), 4 входи для МК;
• Опір фази: 50 Ом ±7%;
• Крутний момент: понад 34.3 мН*м.

Сфера застосування

• Робототехніка (приводи для маніпуляторів, колісних платформ);
• Системи автоматизації (відкриття жалюзі, поворотні камери);
• DIY-проекти на Arduino, ESP8266, Raspberry Pi;
• Навчальні набори для вивчення принципів роботи крокових двигунів;
• 3D-моделювання та створення рухомих макетів.