Модуль GY-521 на MPU-6050, 3-осьовий гіроскоп і акселерометр

GY-521 — це один із найпопулярніших інерційних вимірювальних модулів (IMU), побудований на базі мікросхеми MPU-6050. Пристрій поєднує в собі 3-осьовий акселерометр та 3-осьовий гіроскоп, що дозволяє точно визначати орієнтацію об'єкта в просторі, вимірювати прискорення, кутову швидкість та кути нахилу. Модуль оснащений вбудованим 16-бітним АЦП для кожного каналу та цифровим процесором руху (DMP), який може виконувати складні обчислення безпосередньо на чипі, розвантажуючи основний мікроконтролер. Завдяки інтерфейсу I2C та компактним розмірам, GY-521 є ідеальним вибором для систем стабілізації дронів, балансуючих роботів та пристроїв віртуальної реальності.

Характеристики

• Мікросхема: MPU-6050;
• Діапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16g;
• Діапазон гіроскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с;
• Напруга живлення: 3.3 В – 5 В (вбудований стабілізатор LDO);
• Інтерфейс зв'язку: I2C (до 400 кГц);
• Розрядність АЦП: 16 біт;
• Додаткові функції: Вбудований датчик температури, цифровий процесор руху (DMP);
• Розміри: 20 х 15 мм;
• Комплектація: Модуль GY-521 + штирьові роз'єми

Сфера застосування

• Системи стабілізації та польотні контролери для квадрокоптерів та авіамоделей;
• Балансуючі двоколісні роботи (Self-balancing robots);
• Контролери для ігрових консолей та пристроїв жестикуляції;
• Системи моніторингу вібрацій та ударів у промисловому обладнанні;
• DIY-проекти на Arduino, ESP32, Raspberry Pi (навігація, крокоміри);
• Пристрої віртуальної (VR) та доповненої (AR) реальності.