Модуль GY-521 на MPU-6050, 3-х осевой гироскоп и акселерометр

GY-521 – это один из самых популярных инерционных измерительных модулей (IMU), построенный на базе микросхемы MPU-6050. Устройство сочетает в себе 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп, позволяющий точно определять ориентацию объекта в пространстве, измерять ускорение, угловую скорость и углы наклона. Модуль оснащен встроенным 16-битным АЦП для каждого канала и цифровым процессором движения (DMP), который может выполнять сложные вычисления непосредственно на чипе, разгружая основной микроконтроллер. Благодаря интерфейсу I2C и компактным размерам, GY-521 является идеальным выбором для систем стабилизации дронов, балансирующих роботов и устройств виртуальной реальности.

Характеристики

• Микросхема: MPU-6050;
• Диапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16g;
• Диапазон гироскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с;
• Напряжение питания: 3.3 В – 5 В (встроенный стабилизатор LDO);
• Интерфейс связи: I2C (до 400 кГц);
• Разрядность АЦП: 16 біт;
• Дополнительные функции: Встроенный датчик температуры, цифровой процессор движения (DMP);
• Размеры: 20 х 15 мм;
• Комплектация: Модуль GY-521 + штырные разъемы

Область применения

• Системы стабилизации и полетные контроллеры для квадрокоптеров и авиамоделей;
• Балансировочные двухколесные работы (Self-balancing robots);
• Контроллеры для игровых консолей и устройств желтелекции;
• Системы мониторинга вибраций и ударов в промышленном оборудовании;
• DIY-проекты на Arduino, ESP32, Raspberry Pi (навигация, шагомеры);
• Устройства виртуальной (VR) и дополненной (AR) реальности.